Softwareprojekt Teamrobotik SS14: Evaluierung

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt Evaluierung des Schwarmverhaltens vorgenommen. Das durch einfache Attraction/Repulsion-Regeln erzielte Verhalten soll mittels eines festinstallierten Kamerasystems auf Kriterien wie Formationstreue (bildet sich ein perfekter Kreis?) oder Optimalität der Wegfindung (kommen die Roboter effizient an ihr Ziel?) vorgenommen werden. Der Überblick der festinstallierten Kameras ermöglicht die Auswertung anhand von global gültigen Messwerten, während die Roboter selbst nur eine eingeschränkte Sicht auf die Welt haben. Ein Evaluierung des Verhaltens in der globalen Sicht ist jedoch notwendig, um Ergebnisse des Projektes objektiv bewerten zu können.

Als Hardware stehen Kamerasysteme zur Verfügung. Für die Teilnehmer sind Vorkenntnisse in der Bildverarbeitung hilfreich, um beispielsweise Objekt-/ oder Markererkennung durchführen zu können.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation vorgestellt.

Termine

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.

 Ansprechpartner: Frank Engelhardt