Softwareprojekt Teamrobotik

Praxisnahes Softwareprojekt für den Bereich Schlüssel- und Methodenkompetenzen im Bachelor.

Das Szenario dieses Softwareprojektes orientiert sich daran, den Einsatz von Gestensteuerung, Pfadplanung und Kinematik an einem praxisnahen Beispiel zu evaluieren. Die Anwendung in diesem Semester kommt aus dem Bereich der Service-Robotik. Roboter des Typs KuKa Youbot (R) sollen von einer Person durch Gesten so angeleitet werden können, dass sie einfache Transportaufgaben durchführen können. Als Erweiterung zum Softwareprojekt aus dem vergangenen Semester wird im Wintersemester ein zusätzlicher, am Lehrstuhl EuK entwickelter 3D-Scanner eingesetzt, um weitere Unterstützung für den Nutzer zu bieten.

Die Roboter arbeiten in einem Abgeschlossenen Arbeitsbereich von 5x5 Metern Abmaßen. Innerhalb dieser Fläche können sie sich frei bewegen und Usereingaben mittels Gestensteuerung entgegennehmen. Einfache Befehle wie "Greife die Dose" und "Bewege dich zum Zielort" sind ohne spzielle Eingabegeräte, sondern einfach per Fingerzeig möglich. Für User-Feedback werden Projektoren verwendet, die den Boden der Arbeitsfläche ausleuchten und dort Informationen wie Markierungen, Bereichsgrenzen und Pfade anzuzeigen.

Bearbeitung der Themen und Gruppenaufteilung

Vordefinierte Aufgabenstellungen werden von den Studierenden in Gruppen bearbeitet. Jede der Gruppen beschäftigt sich mit einem in sich abgeschlossenen Teilaspekt des Szenarios. Die Bewertung der Gruppenleistung erfolgt anhand der jeweiligen Aufgabenstellung der Gruppe. Ein eindrucksvolles Gesamtszenario mit den Robotern vorführen zu können, ist die Kür dieses Projektes - die nur bei entsprechendem Erfolg jeder einzelnen Gruppe erfüllt werden kann.

Ziel soll es sein, einer beliebigen am Projekt unbeteiligten Person das Erlernen der entwickelten Steuerung zu ermöglichen. Einerseits ist dazu von den Studierenden selbst ein Konzept für Userfeedback und zur Steuerung der Roboter zu erstellen und auch umzusetzen. Andererseits ist auch die bisher bestehende Intelligenz der Roboter zu erweitern, sodass sie das insgesamt anspruchsvoller gewordene Szenario bewältigen können. Im einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: 

Die Themenzuweisung und Gruppenbildung erfolgt in einer Einführungsveranstaltung zum Semesterbeginn. Der Termin für die Einführungsveranstaltung wird vorher mit allen Teilnehmern abgestimmt.

Anmeldung

Anmeldungen können ab sofort per Mail an Frank Engelhardt erfolgen.