Softwareprojekt Teamrobotik
Wir bieten in jedem Semester verschiedene Projekte im Bereich Robotik an. Die Aufgaben bauen zum Teil auf den Ergebnissen vergangener Projekte auf. Zusätzlich stehen die Themen im Zusammenhang, so das die Lösung der Teilaufgaben integriert einem übergeordneten Projektziel dienen.
Das Projekt orientiert sich an Szenarien aus dem Bereich RoboCup Rescue. Daraus werden die Themen der einzelnen Projekte abgeleitet.
Das Szenario in diesem Semester besteht aus dem Einsatz eines Roboterteams nach einer imaginären Katastrophe. Zunächst muss ein unbekanntes Gebiet kartographiert werden. Dafür ist ein mobiler Roboter mit hochwertiger Technik zur Kartenerstellung ausgestattet. Die Erkundung soll selbstständig erfolgen, d.h. der Mensch übernimmt während des Erkundungsvorganges nur eine Überwachungsfunktion. Ein zweiter Roboter übernimmt die Rettung von Opfern und die Interaktion mit Umgebungsobjekten. Mittels eines installierten Kamerasystems werden diese Ziele erfasst und gezielt angesteuert.
Zur Umsetzung dieses Szenarios sind folgende Projekte zu bearbeiten:
- Umgebungsexploration: Erkundung und Kartografierung eines unbekannten Gebietes
- Visuelle Umgebungsanalyse: Erkennung und Klassifizierung von Merkmalen der Umgebung
- Leitzentrale: Überwachung und Steuerung der Vorgänge
Anmeldung und Themenvergabe
Alle Plätze sind belegt, eine Anmeldung ist leider nicht mehr möglich.
Die Themenzuweisung und Gruppenbildung erfolgt in einer Einführungsveranstaltung zum Semesterbeginn. Der Termin für die Einführungsveranstaltung wird vor Semesterbeginn mit allen Teilnehmern abgestimmt.
WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3
Zugangsvoraussetzung: Schlüsselkompetenzen 1
Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"