Medien

Softwareprojekte Teamrobotik 2012

Dieses Video zeigt die Abschlußpräsentation der Softwareprojekte Teamrobotik im SS 2012.
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Online-SLAM auf dem VolksBot-Lab

Das Video zeigt den Einsatz eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform VolksBot-Lab. Ein Roboter kartographiert eine ihm unbekannte Umgebung und bestimmt konsistent die eigene Position in dieser Karte. Dieses Projekt wurde im Rahmen einer Bachelorarbeit von Frank Engelhardt bearbeitet.
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XALF - Cross-Layer Accelerated Link Failure Detection

Dieses Video zeigt, wie durch die Integration von Informationen aus der MAC-Schicht in die Mesh-Routing-Schicht die Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit eines WMNs verbessert.

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Softwareprojekt 2009

Dieses Video zeigt die Abschlußpräsentation der Softwareprojekte Teamrobotik im WS 2009/2010.
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