Softwareprojekt Teamrobotik SS13: Leitzentrale

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Koordination kooperierender Roboter gesteuert und überwacht. Es sind Schnittstellen und Protokolle zur Kommunikation mit den Robotern zu definieren. Die Positionen verschiedener Roboter sowie deren gegenwärtiger Status sind geeignet zu visualisieren. Eine Steuerung der Roboter wird über ein entsprechendes Cockpit ermöglicht.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform eingesetzt. Diese verfügen über eine WLAN-Schnittstelle über die eine Kommunikation untereinander und mit der Leitzentrale möglich ist. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung der Roboter und zur Ansteuerung der Sensoren zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts konzentrieren können. Arbeiten aus vorangegangenen Projekten können zusätzlich als Grundlage dienen.
Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.
 

Termine
 

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.
 
 Ansprechpartner: Frank Engelhardt