Softwareprojekt Teamrobotik SS13: Umgebungsexploration

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Erstellung einer Karte realisiert. Zu diesem Zweck erkundet der Roboter halbautonom eine unbekannte Umgebung und versucht dabei eine vollständige Karte zu erstellen. Aufgabe dieser Projektgruppe ist das Umsetzen des Navigationsverhaltens des Roboters derart, dass zum einen die gesamte vorher unbekannte Umgebung vollständig erkundet wird, und zum anderen sollen markante Objekte für eine Interaktion gezielt angefahren werden.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform (VolksBot Lab) eingesetzt. Anwendungen werden mit der Linux-basierten Robotik-Middleware ROS (ros.org) entwickelt und ausgeführt, die eine Vielzahl an bereits vorhandenen Diensten hardwareunabhängig zur Verfügung stellt. Module zur Steuerung des Roboters, zur Ansteuerung des Sensors und zur erstellung einer Umgebungskarte aus den vorliegenden Sensorinformationen liegen bereits vor, sodass sich die Studenten auf die eigentliche Navigation konzentrieren können.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation vorgestellt.

Termine

Treffen finden grundsätzlich wöchentlich im Raum G29-425 statt. Genaue Termine werden in der Einführungsveranstaltung koordiniert.

Ansprechpartner: Frank Engelhardt