Softwareprojekt Teamrobotik
Wir bieten in jedem Semester verschiedene Projekte im Bereich Teamrobotik an. Die Aufgaben bauen zum Teil auf den Ergebnissen vergangener Projekte auf. Zusätzlich stehen die Themen im Zusammenhang, so das die Lösung der Teilaufgaben integriert einem übergeordneten Projektziel dienen.
Das Projekt orientiert sich an Szenarien aus dem Bereich RoboCup Rescue. Daraus werden die Themen der einzelnen Projekte abgeleitet.
Das Szenario in diesem Semester besteht aus dem Einsatz kooperierender Roboter nach einer imaginären Katastrophe. Zunächst muss ein unbekanntes Gebiet kartographiert und verwundete Personen aufgespürt werden. Anschließend werden Rettungseinheiten losgeschickt, um die Verwundeten zu versorgen. Der ganze Einsatz wird durch eine Leitzentrale und Feldeinheiten überwacht und koordiniert.
Zur Umsetzung dieses Szenarios sind folgende Projekte zu bearbeiten:
- Explorer: mobile Robotereinheit zur autonomen Umgebungsexploration
- Rettungseinheit: mobile Robotereinheit zur schnellen Versorgung der Verwundeten
- Leitzentrale: Überwachung und Koordination des Einsatzes
- Feldeinheiten: Überwachung und manuelle Steuerung der mobilen Roboter im Feld
- Lokalisierung: Bestimmung der eigenen Position mittels Landmarken
Bei Interesse bitten wir um eine Anfrage per Email an lindhors
WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3
Zugangsvoraussetzung: Schlüsselkompetenzen 1
Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"