Softwareprojekt Teamrobotik SS 11: Rettungseinheit
Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Pfadplanung anhand einer vorgegebenen Karte realisiert. Der Roboter fährt auf möglichst direktem Weg zu einem vorgegebenen Punkt in der Karte. Dabei muss die eigenen Position über die Odometrie überwacht und durch Map-Matching mittels der gegebenen Karte und Laserscannern korrigiert werden. Zusammenstöße mit dynamischen Objekten sind während der Fahrt zu vermeiden.
Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner und Ultraschallsensoren eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts konzentrieren können. Arbeiten aus vorangegangenen Projekten können zusätzlich als Grundlage dienen.
Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.
Termine
Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.
Bei Interesse bitten wir um eine Anfrage per Email an lindhors
