Softwareprojekt Teamrobotik SS 11: Explorer
Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Erstellung einer Karte realisiert. Zu diesem Zweck exploriert der Roboter eine unbekannte Umgebung und versucht dabei eine vollständige Karte zu erstellen. Während der Erstellung der Karte werden verwundete Personen in der Umgebung erkannt und in die Karte eingetragen.
Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform (VolksBot Lab) eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts konzentrieren können. Für das Problem der simultanen Selbstlokalisierung und Kartenerstellung existieren Vorarbeiten, die den Einstieg in die komplexe Aufgaben erleichtern. Auch in dem Bereich der Bildverarbeitung wird auf Lösungen aus vorigen Durchführungen des Softwareprojekts Teamrobotik zurückgegriffen.
Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.
Termine
Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.
Bei Interesse bitten wir um eine Anfrage per Email an lindhors
