Softwareprojekt Teamrobotik SS10: Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung
Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik ist das Ziel dieses Projekts die autonome Bewegung des Roboters im Raum unter Vermeidung von Kollisionen. Dabei ist die Startposition des Roboters in einem Koordinatensystem bekannt. Zunächst liegt keine Karte der Umgebung zu Grunde, der Roboter kann demnach versuchen, die Zielkoordinaten direkt anzufahren. Dabei sind auftauchende Hindernisse durch die Sensorik zu erkennen und zu umfahren.
Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner und Ultraschallsensoren eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts konzentrieren können. Arbeiten aus vorangegangenen Projekten können zusätzlich als Grundlage dienen.
Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.
Termine:
Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.
