Softwareprojekt Teamrobotik SS10: Bildverarbeitung in der Robotik
Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik ist das Ziel dieses Projekts die Bestimmung der eigenen Position des Roboters anhand von definierten Landmarken. Zur visuellen Erfassung der Umgebung steht eine omnidirektionale Kamera zur Verfügung. Durch die Identifikation von Landmarken und die Bestimmung der Winkel in denen diese erkannt werden, lässt sich durch Triangulation die Position und Ausrichtung des Roboters bestimmen.
Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie WLAN-Kameras eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Bildverarbeitung, konzentrieren können. Darüber hinaus baut die Arbeit auf den Ansätzen voriger Projekte auf und soll diese erweitern und verfeinern.
Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.
Termine
Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach absprache.
