Softwareprojekt Teamrobotik SS10
Wir bieten in jedem Semester verschiedene Projekte im Bereich Teamrobotik an. Die Aufgaben bauen zum Teil auf den Ergebnissen vergangener Projekte auf. Zusätzlich stehen die Themen im Zusammenhang, so das die Lösung der Teilaufgaben integriert einem übergeordneten Projektziel dienen.
Dozenten/Kontakt
Prof. Dr. rer. nat. habil. Edgar Nett
Dr. Ansgar Bredenfeld
Dipl.-Ing. Manuela Kanneberg
Dipl.-Ing.-Inf. Timo Lindhorst
Projektinhalte
Die Gesamtthematik des Softwareprojekts Teamrobotik orientiert sich derzeit am Robocup Rescue. Dabei erkunden Roboter autonom eine unbekannte Umgebung. Opfer werden erkannt und geborgen.
Aktuelle Themen
- Kartenerstellung und Lokalisierung
- Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung
- Bildverarbeitung in der Robotik
- Bioloid
Da die Projekte als Grundlage für nachfolgende Projekte dienen sollen, sind die Ergebnisse entsprechend zu dokumentieren.
Teilnahme
Zugangsvoraussetzung
WPF: CV;B ab 3 ; CSE;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3
Schlüsselkompetenzen 1
Die Einführungsveranstaltung findet am Mittwoch, dem 7. April um 13:15 Uhr in G29-425 statt.
Zuordnung
Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"
