Softwareprojekt Teamrobotik SS10: Kartenerstellung und Lokalisierung
Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Erstellung einer Karte realisiert. Zu diesem Zweck vermisst der Roboter seine unmittelbare Umgebung mit Hilfe eines Laserscanners und von Ultraschallsensoren. Durch kontinuierliches Auswerten der Daten während der Bewegen im Raum kann der Roboter eine Karte der Umgebung aufbauen.
Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner und Ultraschallsensoren eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts, die Auswertung der Sensorinformationen sowie den Aufbau einer Umgebungskarte, konzentrieren können. Arbeiten aus vorangegangenen Projekten können zusätzlich als Grundlage dienen.
Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.
Termine
Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.
