Pro-Seminar Mobile Robotik
Pro-Seminar: Mittwoch, 11:00 Uhr – 13:00 Uhr
Mobile Roboter sind nicht an einen Ort gebunden, sondern können sich in ihrer Umgebung frei bewegen. Dazu benötigen sie Kenntnis über ihre Umgebung, die sie selbst in Form von sogenannten Weltmodellen erstellen. Eine besondere Form mobiler Roboter sind Micro Air Vehicles (MAVs). Als Vertreter der fliegenden Roboter (Drohnen) müssen sie sich in drei Dimensionen orientieren. Entsprechende Verfahren zur Erstellung von Weltmodellen müssen daher angepasst werden.
Mit zunehmender Intelligenz mobiler Roboter stehen außerdem immer mehr auch IT-Security-Fragen im Vordergrund. Die vielfältigen, komplexen Dienste, die mobile Roboter zur Verfügung stellen, können auch entgegen ihrer Bestimmung verwendet werden. Die Hintergründe hierfür können vielfältig sein: Finanzielle Motivation, Freude am Schaden, Spionage, etc. Aufgrund der besonderen Eigenschaften mobiler Roboter als eingebettete Systeme stellt die Implementierung von bekannten Sicherheitsmechanismen eine Herausforderung dar.
Das Proseminar umfasst folgende Themenschwerpunkte:
- Lokalisierung und Weltmodelle
- Micro Air Vehicles
- IT-Security in der Robotik
- Didaktik in der Robotik
Das Pro-Seminar bereitet Studierende ideal auf das von diesem Lehrstuhl angebotene Softwareprojekt Teamrobotik vor, das im folgenden Sommersemester angeboten wird (siehe Link zum vergangen Softwareprojekt Teamrobotik SS 13). Das Pro-Seminar dient dazu, Grundlagen im Bereich der mobilen Robotik zu vermitteln, die später im Softwareprojekt praktische Anwendung finden sollen. Die Themaausgestaltung wird in diesem Rahmen auf die am Lehrstuhl verfügbaren Roboter angepasst.
Jeder Teilnehmer erarbeitet sich ein ihm zugeteiltes Thema, stellt dieses im Seminar in einer Präsentation vor und fertigt eine Seminararbeit an.
- CV;B ab 3
- IngINF;B ab 3
- IF;B ab 3
- WIF;B ab 3
Pro-Seminar im Modul "Trainingsmodul Schlüssel- und Methodenkompetenz"