Softwareprojekt Teamrobotik

Wir bieten in jedem Semester verschiedene Projekte im Bereich Teamrobotik an. Die Aufgaben bauen zum Teil auf den Ergebnissen vergangener Projekte auf. Zusätzlich stehen die Themen im Zusammenhang, so das die Lösung der Teilaufgaben integriert einem übergeordneten Projektziel dienen.

Das Projekt orientiert sich an Szenarien aus dem Bereich RoboCup Rescue. Daraus werden die Themen der einzelnen Projekte abgeleitet.

Das Szenario in diesem Semester besteht aus dem Einsatz kooperierender Roboter nach einer imaginären Katastrophe. Zunächst muss ein unbekanntes Gebiet kartographiert werden. Dabei ist ein mobiler Roboter mit hochwertiger Technik zur Kartenerstellung ausgestattet. Ein weiterer mobiler Roboter begleitet den Explorer, indem er diesen mittels einer Kamera detektiert und verfolgt. Zur manuellen Steuerung der Roboter im Feld wird die Fernsteuerung über ein mobiles Endgerät umgesetzt.

Zur Umsetzung dieses Szenarios sind folgende Projekte zu bearbeiten:

• Explorer: mobile Robotereinheit zur halbautonomen Umgebungsexploration
• Begleiter: mobile Robotereinheit, die dem Explorer mittels Kamera folgt
• Fernsteuerung: Überwachung und manuelle Steuerung der mobilen Roboter

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