Softwareprojekt Teamrobotik SS 12: Begleiter

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Verfolgung eines Objektes realisiert. Der Begleiter soll dem Explorer folgen. Hierzu wird ein spezieller Marker mit eine Kamera erkannt und die Motoren entsprechen angesteuert. Zusammenstöße mit dem Explorer oder dynamischen Objekten sind während der Fahrt zu vermeiden.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform sowie Hokuyo-Laserscanner, Ultraschallsensoren und eine Kamera eingesetzt. Zur Programmierung wird bei diesem Projekt erstmals ROS eingesetzt. ROS ist ein Framework zur Steuerung von Robotern. Es sind bereits zahlreiche Treiber und Algorithmen verfügbar, die im Rahmen des Projektes verwendet werden können. Eine entsprechende Schnittstelle zum Roboter wird vorgegeben, so dass sich die Studierenden auf die Kernproblematik des Projekts konzentrieren können.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termine

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.

Eine Anmeldung ist leider nicht mehr möglich.

Ansprechpartner: Felix Penziln

Einführungsveranstaltung

Präsentationen