Softwareprojekt Teamrobotik

Das übergeordnete Szenario orientiert sich daran, den Einsatz von Schwarmintelligenz, Gestensteuerung, Pfadplanung und Kinematik an einem praxisnahen Beispiel zu evaluieren. Die Anwendung in diesem Semester kommt aus dem Bereich der Service-Robotik. Roboter des Typs KuKa Youbot (R) sollen von einer Person durch Gesten so angeleitet werden können, dass sie einfache Transportaufgaben durchführen können. Das bedeutet, die bereit stehenden Roboter sollen auf Kommando auf dem Boden herumstehende Gegenstände  anfahren, aufnehmen, und woanders wieder absetzen können. Aus dieser übergeordneten Aufgabenstellung heraus werden Teilaufgaben für Gruppen von Studierenden definiert, die selbstständig während des Semesters bearbeitet werden.

Am Ende des Projektes soll es beispielsweise möglich sein, Robotern per Handzeig einen kleinen Gegenstand aufnehmen und an einer anderen Stelle wieder ablegen zu lassen. Weiterhin sollen Gegenstände auch auf eine am Roboter angebrachte Ladefläche gestellt werden können. Nachdem ein Roboter eine Aufgabe erfüllt hat, soll er wieder bereit sein, neue Aufgaben anzunehmen. Das Demoszenario kann von den Studierenden innerhalb dieses Rahmens frei gewählt werden.

Zur Kollisionsvermeidung zwischen Robotern steht aus dem letzten Semester ein Schwarmintelligenz-Verhalten zur Verfügung, dass automatisch versucht, minimale Abstände zwischen Robotern einzuhalten.

Themen und Gruppenaufteilung

Das übergeordnete Szenario wird von den Studierenden in Gruppen bearbeitet. Jede der Gruppen bearbeitet dabei ein in sich abgeschlossenes Thema, das einen Teilaspekt des Szenarios inhaltlich abdeckt. Die Bewertung der Gruppenleistung erfolgt dabei anhand der jeweiligen Aufgabenstellung der Gruppe. Ein eindrucksvolles Gesamtszenario mit den Robotern vorführen zu können ist die Kür dieses Projektes - die nur bei entsprechendem Erfolg jeder einzelnen Gruppe erfüllt werden kann.

Die Themenzuweisung und Gruppenbildung erfolgt in einer Einführungsveranstaltung zum Semesterbeginn. Der Termin für die Einführungsveranstaltung wird vorher mit allen Teilnehmern abgestimmt.

Anmeldung

Anmeldungen bitte per Mail an Frank Engelhardt