Online-SLAM auf dem VolksBot-Lab

Das Video zeigt den Einsatz eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform VolksBot-Lab. Ein Roboter kartographiert eine ihm unbekannte Umgebung und bestimmt konsistent die eigene Position in dieser Karte. Dieses Projekt wurde im Rahmen einer Bachelorarbeit von Frank Engelhardt bearbeitet.
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