Online-SLAM auf dem VolksBot-Lab
Das Video zeigt den Einsatz eines Online-SLAM-Verfahrens auf der Roboterplattform VolksBot-Lab. Ein Roboter kartographiert eine ihm unbekannte Umgebung und bestimmt konsistent die eigene Position in dieser Karte. Dieses Projekt wurde im Rahmen einer Bachelorarbeit von Frank Engelhardt bearbeitet.
Kontakt:
- Frank Engelhardt (Email)
- Timo Lindhorst