Softwareprojekt Teamrobotik SS14: Visuelle Umgebungsanalyse

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Erkennung von Objekten und Hindernissen aus den Sensordaten der Roboter umgesetzt. Dabei ist grundsätzlich zwischen anderen Robotern und Hindernissen im Weg der Roboter zu unterscheiden. die Abstände zu diesen Objekten ist zu bestimmen und dienen der Schwarmintelligenz als Eingabe, um Verhalten der Roboter abzuleiten. Die verwendeten Sensoren sind Laserscanner, die Abstände sehr genau messen können. Sie decken einen Sichtbereich von 180° vor dem Roboter ab.

Als Hardware werden Roboter vom Typ KuKa-Youbot eingesetzt. Anwendungen werden mit der Linux-basierten Robotik-Middleware ROS (ros.org) entwickelt und ausgeführt, die eine Vielzahl an bereits vorhandenen Diensten hardwareunabhängig zur Verfügung stellt. Module zur Steuerung des Roboters, zur Ansteuerung der Sensorsen und des Greifarms liegen bereits vor, sodass sich die Studenten auf die eigentliche Umsetzung des Verhaltens konzentrieren können.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation vorgestellt.

Termine

Treffen finden grundsätzlich wöchentlich im Raum G29-425 statt. Genaue Termine werden in der Einführungsveranstaltung koordiniert.

Ansprechpartner: Frank Engelhardt