Praxisnahes Softwareprojekt für den Bereich Schlüssel- und Methodenkompetenzen im Bachelor.
Das Szenario dieses Softwareprojektes orientiert sich daran, den Einsatz von Gestensteuerung, Pfadplanung und Kinematik an einem praxisnahen Beispiel zu evaluieren. Die Anwendung in diesem Semester kommt aus dem Bereich der Service-Robotik. Roboter des Typs KuKa Youbot (R) sollen von einer Person durch Gesten so angeleitet werden können, dass sie einfache Transportaufgaben durchführen können. Als Erweiterung zum Softwareprojekt aus dem vergangenen Semester wird im Wintersemester ein zusätzlicher, am Lehrstuhl EuK entwickelter 3D-Scanner eingesetzt, um weitere Unterstützung für den Nutzer zu bieten.
Teilnehmerkreis:
WPF: CV;B ab 3 ; IngIF;B ab 3 ; IF;B ab 3 ; WIF;B ab 3
Zugangsvoraussetzung: Schlüsselkompetenzen 1
Zuordnung:
Softwareprojekt im Modul "IT-Projektmanagement & Softwareprojekt"
oder Projektarbeit im Modul FIN-SMK
