Softwareprojekt Teamrobotik SS13: Visuelle Umgebungsanalyse

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Erkennung vom Objekten in der Umgebung realisiert, mit denen der Roboter interagieren soll. Solche Objekte können etwa Katastrophenopfer darstellen, die gerettet werden müssen, oder technische Geräte, die auf Funktionsfähigkeit überprüft werden müssen.

An den Objekten sind spezielle Marker angebracht, die mit einer Kamera erfasst werden können. Ziel ist es, alle Marker im Einsatzgebiet zu finden und deren Position gezielt anzufahren. Zur Programmierung wird bei diesem Projekt ROS in Verbindung mit der Bildverarbeitungsbibliothek OpenCV eingesetzt. Die Implementierung erfolgt in C++. Schnittstellen zum Erkundungsroboter und zur Leitzentrale sind mit dem jeweiligem Projektteam zu koordinieren.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation vorgestellt.

Termine

Treffen finden grundsätzlich wöchentlich im Raum G29-425 statt. Genaue Termine werden in der Einführungsveranstaltung koordiniert.

Ansprechpartner: Frank Engelhardt