Praktische Aufgabe 1: Roboter-Fernsteuerung

Es ist gemäß der Vorgabe eine Fernsteuerung für die Roboter über WLAN umzusetzen. Dabei müssen zunächst Roboter in der Nachbarschaft erkannt werden. Diese können dann gemäß des spezifizierten Protokolls ferngesteuert werden. Neben der Referenzimplementierung im Simulator erfolgt die Abnahme mit einem realen Roboter.