Softwareprojekt Teamrobotik SS 12: Fernsteuerung

Im Rahmen des Themenkomplexes Teamrobotik wird in diesem Projekt die Fernsteuerung und Überwachung mobiler Roboter mit einem mobilen Endgeräte wie einem Tablet-PC oder einem Handy realisiert. Der Status des Roboters ist zu überwachen und geeignet zu visualisieren. Darüber hinaus soll eine Steuerung des Roboters ermöglicht werden, wobei primitive Kommandos wie "fahre geradeaus" und "nach links drehen" aber auch komplexere Verhaltensweisen wie "Fahre an der Wand entlang" vorgebbar sind.

Als Hardware werden Roboter der VolksBot-Plattform eingesetzt. Durch die graphische Entwicklungsumgebung LabVIEW wird ein einfacher Einstieg in die Programmierung eingebetteter Systeme ermöglicht. Es werden Module zur Steuerung des Roboters und zur Ansteuerung des Sensors zur Verfügung gestellt, so dass sich die Studenten auf das eigentliche Thema des Projekts konzentrieren können. Arbeiten aus vorangegangenen Projekten können zusätzlich als Grundlage dienen. Die Programmierung der mobilen Endgeräte erfolgt mit Android.

Während des Projekts ist der Fortschritt in Präsentationen darzustellen. Am Ende des Projekts werden die erzielten Ergebnisse im Rahmen einer Abschlusspräsentation in Kooperation mit den anderen Projekten zum Thema Teamrobotik vorgestellt.

Termine

Treffen finden generell Mittwochs, 13 Uhr in G29-425 statt. Weitere Treffen nach Absprache.

Eine Anmeldung ist leider nicht mehr möglich.

Ansprechpartner: Timo Lindhorst