Studentische Projekte und Abschlussarbeiten

Die Arbeitsgruppe EuK bietet zur Zeit folgende Themen für Bachelor-/Masterarbeiten oder Individualprojekte im Bereich drahtloser Kommunikation und mobiler Robotik an. Interessierte Studierende können sich bei den jeweiligen Verantwortlichen per Mail wenden.

Titel Art Kontakt
Integration verschiedener Simulationslösungen zur realitätsnahen Simulation von kooperativen Robotikszenarien (pdf) -vergeben- Bachelorarbeit Frank Engelhardt
Anwendung und Machbarkeitsstudie von 3D RGBD-SLAM in Verbindung mit Micro Air Vehicles als Roboterplattform (pdf) -vergeben- Individualprojekt Frank Engelhardt
Durchsatzoptimierung für die Kommunikation von Sensorwerten bei der Anwendung von 3D RGBD-SLAM in Verbindung mit Micro Air Vehicles (pdf) -vergeben- Masterarbeit Frank Engelhardt